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    地名由來：漢武帝元鼎六年（前111年）建縣，以羚羊峽（古稱高要峽）居高險要之勢而得名，初隸交州蒼梧郡�！蹲x史方輿紀(jì)要》卷101：高峽山“府東三十里。高百余仞，周十里，與爛柯山對峙。江流至此，夾束而出。一名高要峽（今羚羊峽），漢以此名縣”。（中國地名語源詞典）

    歷史沿革：漢武帝元鼎六年（前111年）建縣，以羚羊峽（古稱高要峽）居高險要之勢而得名，初隸交州蒼梧郡；三國時屬廣州蒼梧郡；宋元嘉中改屬廣州南�？�；梁為高要郡；隋平陳后為端州治；大業(yè)三年（607年）為信安郡，治于高要；唐復(fù)為端州治；宋改屬廣南東路肇慶府治；元為廣東道肇慶路治；明屬廣東肇慶府治；清代沿用舊制，1911年后，府制撤銷，屬粵海道。后屬西江善后委員公署、西江綏靖委員公署、第三行政區(qū)督察專員公署管轄。1949年10月，初屬西江專區(qū)；1952年12月改屬粵中行署；1956年2月改屬高要專區(qū)；1958年11月屬江門專區(qū)；1961年4月－1987年屬肇慶地區(qū)；1988年后屬肇慶市領(lǐng)轄。國務(wù)院1993年9月28日批準(zhǔn)撤銷高要縣，設(shè)立高要市(縣級)。